Oletame, et füüsiline andur lendab nelinurel. Kui seisate nurga all, ütles Pythagoras, et maapind paistab kaugemale kui tegelikult. See oli piisavalt kallutatud, et me ei näinud seda üldse, ehkki olime lennuõnnetusest vaid mõne sentimeetri kaugusel.

Selle parandamiseks peame teadma oma tendentsi. See tähendab ...

Güroskoopi ja kiirendusmõõturit nimetatakse koos "IMU", kuid põhjus, miks nad sageli koos ilmuvad, on see, et nad katavad loomulikult üksteise peamised nõrkused. Nad on klassikaline termotuumasünteesipaar.

Kuid individuaalselt on güroskoop hea ja puhas andurite andmete allikas ning saate pideva positsiooni mõõtmise.

Liiga palju detailideta on güroskoop valmistatud kiibi pinnale söövitatud mikromehaanilisest häälestamishargist. Kui kiip pöörleb, on mõned häälestamishargid võimsad ja need muudavad üksteise tooni.

MEMS -i güroskoope ei mõjuta peaaegu ükski liikumine, välja arvatud pöörlemine. Isegi vägivaldne vibratsioon ei mõjuta neid (spetsifikatsioonivahemikus), kuna see on külgkiirendus.

Kui vaatate multi-rotoorse sisejuhtimissilmust, on see güroskoop, mida lennukontroller kasutab õhus taseme hoidmiseks. Mõned kiiruserežiimi piloodid lülitavad kiirendusmõõturi täielikult välja, andes Gyrole rohkem ribalaiuse, kuna gürool on palju olulisi vihjeid.

Kui teate, kus te olite pool millisekundit tagasi ja soovite teada, mis sellest ajast alates on muutunud, on güroskoop kiire, täpne ja usaldusväärne. Ja nad ei vaja paindlikke pindu ega satelliite.

Gyro nõrkus on triiv. Pole tähtis, kui kõvasti proovite, näib, et nad pöörlevad aeglaselt ümber juhusliku telje. Iga pöörlemine võtab mitu minutit, kuid isegi liikumatu tellis pöörleb õrnalt. Suhteliste proovide kogumine "suurepäraste" hinnangute saamiseks lisab ka vearibad. Tõusva güroskoobi viga tuleb perioodiliselt "nullida" välise suurepärase võrdlusmärgi abil.