Oletame, et füüsiline andur lendab nelinurgal. Kui seisate viltu, ütles Pythagoras, et maapind paistab kaugemal, kui see tegelikult on. See oli piisavalt viltu, et me ei näinud seda üldse, kuigi olime kukkumisest vaid mõne sentimeetri kaugusel.

Selle parandamiseks peame teadma oma kalduvust. See tähendab...

Güroskoopi ja kiirendusmõõturit nimetatakse koos "IMU-ks", kuid põhjus, miks need sageli koos ilmuvad, on see, et need varjavad loomulikult üksteise peamisi nõrkusi. Need on klassikaline fusioonpaar.

Üksiti on güroskoop aga hea ja puhas anduriandmete allikas ning saad pideva asukoha mõõtmise.

Ilma liigsete detailideta on güroskoop valmistatud mikromehaanilisest häälehargist, mis on söövitatud kiibi pinnale. Kui kiip pöörleb, on mõned häälestuskahvlid võimsad ja need muudavad üksteise tooni.

MEMS-güroskoope ei mõjuta peaaegu ükski liikumine peale pöörlemise. Isegi tugev vibratsioon ei mõjuta neid (spetsifikatsioonivahemikus), kuna see on külgkiirendus.

Kui vaadata multirootori sisemist juhtkontuuri, siis see on güroskoop, mida lennukontroller kasutab õhus tasapinna hoidmiseks. Mõned kiirusrežiimi piloodid lülitavad kiirendusmõõturi täielikult välja, andes güroskoopile rohkem ribalaiust, kuna güroskoopil on palju olulisi vihjeid.

Kui teate, kus olite pool millisekundit tagasi ja soovite teada, mis on sellest ajast muutunud, siis on güroskoop kiire, täpne ja töökindel. Ja nad ei vaja painduvaid pindu ega satelliite.

Güroskoopi nõrkus on triiv. Ükskõik kui kõvasti ka ei püüaks, näivad need aeglaselt ümber juhusliku telje pöörlevat. Iga pöörlemine võtab mitu minutit, kuid isegi liikumatu telliskivi pöörleb õrnalt. Suhteliste valimite kogumine "suurepäraste" hinnangute saamiseks liidab ka vearibad. Tõusva güroskoobi viga tuleb perioodiliselt "nullida" välise suurepärase võrdlusmärgiga.