Sonar, lidar, radar/optiline voog

Seega, kui satelliidi abil trianguleerimine pole hea viis maapinna vältimiseks, proovime seda otse "näha"!

Praegu on olemas vähemalt kolm valmis kauguse määramise tehnoloogiat, mis suudavad signaale edastada ja vaadata, kui kaua põrkamiseks kulub: sonar, lidar ja radarmoodul on kõik nüüd kasutatavad.

Nendel anduritel on aga nõrkusi:

Nõrkus 1: imendumine

Mõned pinnad lihtsalt ei põrka. Kardinad ja vaibad neelavad ultrahelilaineid, tume värv neelab lidari ja vesi mikrolaineid. Sa ei saa põgeneda selle eest, mida sa ei näe.

Nõrkus 2: faasihäired

Andurite vahel esineb signaalihäireid. Mis juhtub, kui panete kokku mitu identset andurit? Kuidas teate, et tuvastatud signaal kuulub sellele andurile? Isegi üksainus andur peab ise hakkama saama ja ootama piisavalt kaua, et kaja kaoks.

Signaale saab "kodeerida" (põhimõtteliselt krüpteerida), nii et iga signaal on kordumatu, kuid see suurendab seadme keerukust. * * Hea lahendus on signaaliplaani pooljuhuslik muutmine, et kellaaeg ei jääks lukku ja see sünkroniseerimissignaaliga alati ära pettaks.

Optiline vooluandur on teistsugune meetod, mis jälgib kaamera abil, kas objekt objektiivis muutub suuremaks (näitab, et maapind/sein tõuseb kiiresti), väiksemaks (kui takistus kaob) või libiseb külili. Kaamerad ei sega üksteist nagu sonar. Kui olete tõesti nutikas, saate hinnata kallet ja muid 3D-omadusi.

Optilistel vooluanduritel on endiselt "absorptsiooni" nõrkus. Teil on vaja head tekstureeritud pinda, et nad näeksid voolu, nii nagu nende optiline hiir ei saa töötada klaasil. Need muutuvad üha populaarsemaks, sest voogesituse andmetöötlus on nüüd midagi, mida saate panna FPGA-sse või kiiresse manustatud arvutisse.