Sonar, lidar, radar/optiline vool

Seega, kui triangulatsioon satelliidiga pole hea viis maapinna vältimiseks, proovime seda otse "näha"!

Praegu on vähemalt kolm valmisvahemiku tehnoloogiat, mis võimaldavad signaale edastada ja näha, kui kaua põrkamiseks kulub: sonari, lidari ja radarimoodulit saab nüüd kasutada.

Neil anduritel on aga nõrkused:

Nõrkus 1: neeldumine

Mõned pinnad lihtsalt ei põrgata. Kardinad ja vaibad neelavad ultrahelilaineid, tume värv neelab lidarit ja vesi imab mikrolaineid. Te ei saa põgeneda sellest, mida te ei näe.

Nõrkus 2: faasi häired

Andurite vahel on signaalide sekkumine. Mis juhtub, kui paned mitu identset andurit kokku? Kuidas te teate, et teie tuvastatud signaal kuulub sellesse andurisse? Isegi üks andur peab tegelema iseenesest risti ja ootama piisavalt kaua, et kaja kaoks.

Signaale saab "kodeerida" (põhimõtteliselt krüptitud), nii et iga signaal on ainulaadne, kuid see suurendab seadme keerukust. *.

Optiline vooluandur on erinev meetod, mis kasutab kaamerat, et jälgida, kas objektiivis olev objekt suureneb (mis näitab, et maapind/sein tõuseb kiiresti), väiksem (kui takistus kaob) või libiseb küljele. Kaamerad ei sega üksteist nagu sonar. Kui olete tõesti nutikas, saate hinnata kallutamist ja muid 3D -atribuute.

Optiliste vooluandurite nõrkus on endiselt "neeldumine". Voolu nägemiseks vajate neile head tekstureeritud pinda, just nagu nende optiline hiir ei saa klaasil töötada. Need muutuvad üha populaarsemaks, sest arvutite voogesitus on nüüd asi, mille saate panna FPGA -sse või kiiresse manustatud arvutisse.