Üldiselt määrab kütuse tagasiside juhtimissüsteemi tehniline loogika, et hapnikuandur on põlemiskambri lähedal ja seda suurem on kütuse juhtimise täpsus, mille määravad peamiselt väljatõmbeõhu voolu omadused, näiteks gaasi kiirus, kanali pikkus (gaas jääb hetkega liiga maha) ja anduri reaktsiooniaeg jne. Paljud tootjad paigaldavad iga silindri iga väljalaskekollektori alla hapnikuanduri, et see saaks kindlaks teha, millises balloonis on probleem, millisel välistab diagnoosivea võimaluse ja paljudel juhtudel vähendab diagnoosimise aega, kõrvaldades vähemalt pooled potentsiaalselt probleemsetest silindritest. Tavaline katalüüsmuundur koos kahe hapnikuanduriga ja kütuse tagasiside juhtimissüsteemiga, mis tavaliselt juhib kütusejaotussüsteemi, võib tagada kahjulike heitgaasikomponentide ohutuima muundamise suhteliselt kahjutuks süsinikoksiidiks ja veeauruks. Katalüüsmuundur saab aga kahjustuda ülekuumenemise tõttu (halva süüte jms tõttu), mis toob kaasa katalüsaatori pinna vähenemise ja ava metalli paagutamise, mis mõlemad kahjustavad jäädavalt katalüüsmuundurit.

Kui katalüsaator ebaõnnestub, võime teada, et tehnikud on keskkonna ja väljalaskesüsteemi parandamisel väga olulised.

OBD-II diagnostikasüsteemi välimus muudab pardaseiresüsteemi ja OBD-II keskkonna ja katalüsaatori seiresüsteemi täpseks tuvastamiseks vastavalt heade või halbade katalüsaatorite oksüdatsiooniomadustele. Stabiilses töös peaks katalüsaatori taga oleva hea hapnikuanduri (kuuma) signaali kõikumine olema palju väiksem kui mis tahes katalüsaatori ees oleva hapnikuanduri oma, kuna normaalselt töötav katalüsaator kulutab süsivesinike ja süsinikmonooksiidi muundamisel oksüdatsioonivõimet, mis vähendab hapnikujärgse anduri signaali kõikumist.