Hapnikuandur toidab sega gaasi kontsentratsiooni teavet ECU-le, tuvastades mootori heitgaasis hapnikusisalduse ja see paigaldatakse väljalasketorule enne kolmesuunalist katalüsaatorit.

Pingesignaali genereerimiseks kasutatava hapnikuanduri tundlik element on tsirkooniumdioksiid (Zro2), millel on plaatinapinnal plaatina kiht ja plaatina välisküljel keraamika kiht plaatina elektroodi kaitsmiseks. Hapnikuanduri andurielemendi sisekülg puutub välja atmosfääri ja välimine külg läbib mootori poolt tühjendatud heitgaaside. Kui anduri temperatuur on üle 300 ℃, kui mõlemal küljel on hapnikusisaldus üsna erinev, genereeritakse mõlemalt poolt elektromotoorne jõud. Anduri siseküljel olev hapnikusisaldus on kõrge, kuna see on atmosfääri ventileeritud. Kui segu on õhuke, on heitgaasis hapnikusisaldus kõrge. Hapnikusisalduse erinevus anduri kahe külje vahel on väga väike, seega on selle tekitatud elektromotoorne jõud ka väga väike (umbes 0,1 V). Kui segu on liiga rikas, on heitgaasis sisalduv hapnikusisaldus väga väike, hapnikukontsentratsiooni erinevus tundliku elemendi kahe külje vahel on suur ja ka genereeritud elektromotoorne jõud on suur (umbes 0,8 V). Hapnikuanduri sees olev kütteseade kasutatakse tundliku elemendi kuumutamiseks nii, et see saaks normaalselt töötada.

Kui hapnikuanduril pole signaali väljundit või väljundsignaal on ebanormaalne, suurendab see mootori kütusekulu ja heitgaasi, mille tulemuseks on ebastabiilne tühikäigul kiirus, viga ja lobisemine. Hapnikuanduri tavalised vead on:

1) Mangaani mürgitus. Ehkki plii bensiini enam ei kasutata, sisaldab bensiini antiknoki aine mangaani ja mangaaniioonid või mangaatiioonid pärast põlemist viib hapnikuanduri pinnani, nii et see ei saa normaalseid signaale tekitada.

2) Süsiniku sadestumine. Pärast hapnikuanduri plaatinaplaadi pinna süsiniku alla sapositaati ei saa genereerida normaalseid pingesignaale.

3) Hapnikuanduri siseahela halva kontakti või avatud vooluahela tõttu pole signaalipinge väljundit.

4) Hapnikuanduri keraamiline element on kahjustatud ega saa normaalset pingesignaali tekitada.

5) Hapnikuanduri küttekeha takistusjuhe on läbi põlenud või selle vooluring on katki, mis muudab hapnikuanduri normaalse töötemperatuuri kiireks jõudmiseks.