Hapnikuandur edastab segagaasi kontsentratsiooni teabe ECU-le, tuvastades mootori heitgaasi hapnikusisalduse, ja see paigaldatakse väljalasketorule enne kolmekäigulist katalüsaatorit.

Pingesignaali genereerimiseks kasutatav hapnikuanduri tundlik element on tsirkooniumdioksiid (ZrO2), mille välispinnal on plaatinakiht ja plaatina välisküljel keraamikakiht, mis kaitseb plaatinaelektroodi. Hapnikuanduri anduri elemendi sisemine külg on avatud atmosfäärile ja välimine külg läbib mootori poolt väljastatud heitgaase. Kui anduri temperatuur on üle 300 ℃ ja hapnikusisaldus mõlemal küljel on üsna erinev, tekib mõlemale poolele elektromotoorjõud. Anduri sisemuses on hapnikusisaldus kõrge, kuna see ventileeritakse atmosfääri. Kui segu on õhuke, on heitgaasi hapnikusisaldus kõrge. Hapnikusisalduse erinevus anduri kahe külje vahel on väga väike, seega on ka selle poolt tekitatud elektromotoorjõud väga väike (umbes 0,1V). Kui segu on aga liiga rikas, on heitgaasi hapnikusisaldus väga väike, hapniku kontsentratsiooni erinevus tundliku elemendi kahe külje vahel on suur ja ka tekkiv elektromotoorjõud on suur (umbes 0,8 V). Hapnikuanduri sees olevat kütteseadet kasutatakse tundliku elemendi soojendamiseks, et see saaks normaalselt töötada.

Kui hapnikuanduril puudub väljundsignaal või väljundsignaal on ebanormaalne, suurendab see mootori kütusekulu ja heitgaaside saastet, mille tagajärjeks on ebastabiilne tühikäigupööre, süütetõrge ja loksumine. Hapnikuanduri tavalised vead on:

1) Mangaani mürgistus. Kuigi pliibensiini enam ei kasutata, sisaldab bensiinis sisalduv detonatsioonivastane aine mangaani ja mangaaniioonid või manganaadiioonid jõuavad pärast põlemist hapnikuanduri pinnale, nii et see ei saa normaalseid signaale toota.

2) Süsiniku sadestumine. Pärast seda, kui hapnikuanduri plaatinaplaadi pind on süsinikuga sadestatud, ei saa normaalseid pingesignaale genereerida.

3) Puudub signaalipinge väljund halva kontakti või hapnikuanduri sisemise ahela avatud vooluringi tõttu.

4) Hapnikuanduri keraamiline element on kahjustatud ega suuda genereerida normaalset pingesignaali.

5) Hapnikuanduri küttekeha takistusjuhe on läbi põlenud või selle ahel on katki, mistõttu hapnikuandur ei suuda kiiresti normaalset töötemperatuuri saavutada.